| Autor |
Beitrag |
    
Lars
| | Veröffentlicht am Donnerstag, den 15. November, 2001 - 12:32: | 
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Hallo
Ich habe folgendes Problem:
Ich habe 2 Koordinatensystem A und A` im R^3 und eine Anzahl von Meßpunkten Pj im Raum. Die Koordinaten der Punkte sin in beiden Koordinatensystemen bekannt.
Es soll nun das eine Koordinatensystem über diese identischen Punkte in das anderen Koordinatensystem überführt werden.
M=Rotationsmatrix
A`=Translationen in x,y und z Richtung
Pj=A`+M*Pj`
Welches numerische Lösungsverfahren eignet sich für diese Problemstellung ? |
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