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Beitrag |
    
Volkmer
| | Veröffentlicht am Mittwoch, den 23. Mai, 2001 - 06:17: | 
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Hallo!
Ich habe eine 3x3 Matrix A über R. Wie erkenne ich einfach, ob es eine Drehung ist - und wenn ja den Drehwinkel und Drehachse. Also theoretisch muß ich ja zeigen: A ist orthogonal und besitzt nur 1 als einzigen reellen Eigenwert. Dann ist A eine Drehung. Die Drehachse ist gerade der Eigenraum zum Eigenwert 1, also die so zu ermittelnde Gerade. Der Drehwinkel ermittelt sich doch aus arccos (1/2*(Spur A - 1))....
ABER: Bei einer Matrix mit solchen Wurzeleinträgen rumzurechnen ist extrem blöde :o) Gibt es keinen einfacheren Weg dies alles an der Matrix zu sehen???
MfG und DANKE!
Heiko~ |
Lorian
| | Veröffentlicht am Mittwoch, den 23. Mai, 2001 - 07:18: |
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Hey Volkmer,
Für diese Aufgabe siehe
http://www.mathehotline.de/mathe4u/hausaufgaben/messages/4244/16401.html?990595077 |
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