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Beitrag |
    
Alf1 (Alf1)
| | Veröffentlicht am Freitag, den 20. April, 2001 - 16:58: | 
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Hallo!
gegeben ist der Punkt M(1/2/3) und M´(1/2/0)
gesucht ist die Matrix, die M in M´überführt!
Es soll eine Drehung um die X2-Achse sein...und ich habe keine Ahnung wie das gehen soll.
Schön wäre es, wenn ich den Lösungsweg bekäme!!!
MfG Alf1 |
joey
| | Veröffentlicht am Samstag, den 21. April, 2001 - 14:44: |
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die allgemeine drehmatrix um die x2 achse ist dir sicherlich bekannt.
cosµ 0 -sinµ
M=(0 1 0)
sinµ 0 cosµ
also braucht man nur noch den drehwinkel um den man drehen soll:
Drehzentrum D auf der x2-achse (skizze) ist
D(0/2/0).
jetzt kannst du die vektoren von D zu M und zu M' berechnen. der winkel zwischen diesen ebiden vektoren ist der drehwinkel! |
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