    
Chris (mastermail)
Junior Mitglied
Benutzername: mastermail
Nummer des Beitrags: 10
Registriert: 08-2002
| | Veröffentlicht am Dienstag, den 17. September, 2002 - 12:09: | 
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Hallo,
ich hatte diese Aufgabe schonmal in dieses Forum
gesetzt. Damals wurde mir auch alles beantwortet,
außer eine Kleinigkeit die mir noch nicht ganz klar ist.
Die Aufgabenstellung hieß:
Geben Sie die Rotationsmatrix Rj(Element aus R3x3) an,
die jeden Vektor im R3 um die y-Achse mit dem
Winkel j rotiert wobei die Drehung um
j gegen den
Uhrzeigersinn stattfinden soll, bei Blick in die
positive Richtung der y-Achse.
Gesucht ist Rj, Rp und R2p
Die Rotationsmatrix lautet:
cos(j) 0 -sin(j)
0 1 0
sin(j) 0 cos(j)
Die Matrix muß mit dem Vektor
0
0
1
multipliziert werden.
Dies gilt für den Fall:
Bei Blick in die positive Richtung der y-Achse.
Nun zu meiner Frage:
Wie sieht der Vektor bei Blick in die positive Richtung der x- oder z-Achse aus ?
Bei der z-Achse ist der glaub ich
0
1
0
Ich will nur die Vektoren wissen, bitte keine
unnötigen Erklärungen die mich verwirren könnten.
Für die Klausur brauch ich nur die Vektoren zu wissen.
Vielen Dank, Chris |
