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Orthogonale Matrix, Drehung, Spiegelung

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anja
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Veröffentlicht am Donnerstag, den 14. Juni, 2001 - 10:50:   Beitrag drucken

1. Gegeben seien die Vektoren

a= (1/wurzel 2)(1 0 1)° und
b= (1/wurzel 3)(1 1 1)°,

(° bedeutet tranponiert).

Man bestimme eine orthogonale Matrix
A element O(R^3) mit b = Aa !

(O ist die orthogonale Gruppe)


2. Im R^3 sei W der Wuerfel mit den Ecken
(+-1,+-1,+-1). Man gebe eine orthogonale Abb. g an, die W in sich ueberfuehrt und die Ordnung 6 hat, d.h. g^6 = g^i, (0<=i<=5). Von welchem Typ ist g (Drehung´,Spiegelung oder Drehspiegelung)?

Wie gehe ich solche Aufgaben an? Hat jemand einen Hinweis?
Anja
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Hans (Birdsong)
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Veröffentlicht am Donnerstag, den 14. Juni, 2001 - 17:20:   Beitrag drucken

Hallo :

Hier ein paar Hinweise :

1. Gesucht ist die Matrix A einer Drehung, welche
a in b ŸberfŸhrt. Der Drehwinkel phi ist
durch cos(phi) = a.b = sqrt(2/3) , sin(phi) =
sqrt(1/3) bestimmt, die Drehachse u ist sekrecht
zu a und b, also = sqrt(1/2)(-1,0,1)^t.
Die Drehung um phi mit Achse z.B. e_1 = (1,0,0)
hat die Matrix (lies zeilenweise)

D=([1,0,0],[0,cos(phi),-sin(phi)],[0,sin(phi),
cos(phi)]).

P sei eine orthogonale Matrix, welche e_1 in u
ŸberfŸhrt. Dann ist A = P^(-1) D P (zu gut
deutsch: fŸhre erst u in e_1 Ÿber, drehe dann
um e_1, fŸhre schliesslich e_1 wieder in u Ÿber).


2. Betrachte die Ebene E durch O senkrecht zur
Raumdiagonalen z.B. durch (-1,-1,-1) und (1,1,1).
E hat die Gleichung x+y+z=0. E schneidet genau 6
der 12 WŸrfelkanten, und zwar in den Ecken eines regulaeren 6-Ecks (leicht auszurechnen). g ist also die Drehung um die Achse u = (1,1,1)^t mit dem Drehwinkel phi = Pi/3. Die Aufgabe ist damit auf die vorige zurŸckgefŸhrt.

Have fun

Hans

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