Chris (mastermail)
Junior Mitglied Benutzername: mastermail
Nummer des Beitrags: 10 Registriert: 08-2002
| Veröffentlicht am Dienstag, den 17. September, 2002 - 12:09: |
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Hallo, ich hatte diese Aufgabe schonmal in dieses Forum gesetzt. Damals wurde mir auch alles beantwortet, außer eine Kleinigkeit die mir noch nicht ganz klar ist. Die Aufgabenstellung hieß: Geben Sie die Rotationsmatrix Rj(Element aus R3x3) an, die jeden Vektor im R3 um die y-Achse mit dem Winkel j rotiert wobei die Drehung um j gegen den Uhrzeigersinn stattfinden soll, bei Blick in die positive Richtung der y-Achse. Gesucht ist Rj, Rp und R2p Die Rotationsmatrix lautet: cos(j) 0 -sin(j) 0 1 0 sin(j) 0 cos(j) Die Matrix muß mit dem Vektor 0 0 1 multipliziert werden. Dies gilt für den Fall: Bei Blick in die positive Richtung der y-Achse. Nun zu meiner Frage: Wie sieht der Vektor bei Blick in die positive Richtung der x- oder z-Achse aus ? Bei der z-Achse ist der glaub ich 0 1 0 Ich will nur die Vektoren wissen, bitte keine unnötigen Erklärungen die mich verwirren könnten. Für die Klausur brauch ich nur die Vektoren zu wissen. Vielen Dank, Chris |